Rehefa ampiasaina ny vano gantry, dia fitaovana fiarovana fiarovana izay afaka misoroka ny mavesatra be loatra. Antsoina koa hoe limiter ny fahafaha-miakatra. Ny asan'ny fiarovana dia ny fampitsaharana ny hetsika fampiakarana rehefa mihoatra ny sanda nomena ny vano, ka hisorohana ny lozam-pifamoivoizana be loatra. Ny famerana be loatra dia ampiasaina betsaka amin'ny vano sy hoists karazana tetezana. SASANYjib karazana vano(oh: tower crane, gantry crane) mampiasa famerana be loatra miaraka amin'ny famerana fotoana. Misy karazany maro ny overload limiters, mekanika sy elektronika.
(1) Karazana mekanika: Ny mpitokona dia entin'ny hetsiky ny levers, ny loharano, ny cams, sns. Rehefa be loatra ny entana, ny mpitokona dia mifandray amin'ny switch izay manara-maso ny hetsika fampiakarana, manapaka ny loharanon-kery amin'ny mekanika manainga, ary mifehy ny mekanika manainga mba hampitsahatra ny fandehanana.
(2) Karazana elektronika: Izy io dia ahitana sensor, fanamafisam-peo miasa, actuators fanaraha-maso ary famantarana enta-mavesatra. Izy io dia mampiditra ny fiasa fiarovana toy ny fampisehoana, fanaraha-maso ary fanairana. Rehefa manainga enta-mavesatra ny vano, dia miova endrika ny sensor amin'ny singa mitondra entana, manova ny lanjan'ny entana ho famantarana elektrika, ary avy eo dia ampitomboina izany mba hanondroana ny sandan'ny entana. Rehefa mihoatra ny enta-mavesatra ny enta-mavesatra, dia tapaka ny loharanon'ny herin'ny rafitra fanandratana, mba tsy ho tanteraka ny hetsika fampiakarana ny mekanika.
nygantry cranemampiasa ny fotoana mampiakatra mba hamaritana ny toetry ny entana. Ny sandan'ny fotoana mampiakatra dia voafaritra amin'ny vokatry ny lanjan'ny fampiakarana sy ny amplitude. Ny sandan'ny amplitude dia faritana amin'ny vokatry ny halavan'ny sandrin'ny boom vano sy ny cosine amin'ny zoro fitongilanana. Na be loatra ny vano dia voafetra amin'ny fahafaha-miakatra, ny halavan'ny boom ary ny zoro fitongilanana boom. Amin'izay fotoana izay ihany koa dia tsy maintsy jerena ihany koa ireo masontsivana maro toy ny fepetra fiasana, izay manasarotra kokoa ny fanaraha-maso.
Ny limiter torque fehezin'ny microcomputer be mpampiasa amin'izao fotoana izao dia afaka mampiditra toe-javatra isan-karazany ary mamaha tsara kokoa ity olana ity. Ny torque limiter dia misy mpitsikilo enta-mavesatra, mpitsikilo ny halavan'ny sandry, mpitsikilo zoro, mpifidy toe-javatra miasa ary microcomputer. Rehefa miditra amin'ny fanjakana miasa ny vano, dia ampidirina ao amin'ny solosaina ny famantarana famantarana ny paramètre tsirairay amin'ny toetry ny fiasana. Aorian'ny kajikajy, ny fanamafisana ary ny fanodinana, dia ampitahaina amin'ny sandan'ny fotoana mampiakatra voatahiry mialoha izy ireo, ary aseho eo amin'ny efijery ny sanda marina mifanaraka amin'izany. . Rehefa mahatratra 90% amin'ny sanda nomena ny tena sandany dia handefa famantarana fampitandremana mialoha izany. Rehefa mihoatra ny enta-mavesatra ny tena sandany, dia hisy famantarana fanairana havoaka, ary hijanona amin'ny lalana mampidi-doza ny vano (manangana, manitatra ny sandry, mampidina ny sandry ary mihodina).
